優れた機能の一つが、4つの走行モードが選択できる事。ダイヤル式の4WD切り替えスイッチでオンロードからオフロードまで走行を簡単に切り替える事ができます。
「4Ｈ」は通常走行向け。ＬＳＤ付きセンターデフが機能する通常のフルタイム4ＷＤモード。
「4ＨＬＯＣＫ」はタイヤがスリップしやすい状況下で効果を発揮するセンターデフがロックされた直結4ＷＤモード。
「4ＬＬＯＣＫ」はより大きな駆動力が必要なシーンで有効なローモードの直結4ＷＤモード。
「Ｎ」は被牽引時に選択するニュートラルモードです。

　運転席と助手席にはシートヒーターが標準装備されており、グレードによってキーレススタートシステムが標準装備されていたりと装備は充実しています。細かい所では、いたる所にちいさなランプがついていたり、小物を入れるスペースが多い事でも満足できます。
　 さて、居住空間ですが、かなりの進化をみせています。エスクードはオフロード車とはいえ、普段はファミリーカーとしての利用も考えられます。そのため、居住空間や荷台は広さや使い勝手もよく考えられているようです。
　大人4人がゆったりと乗れ、荷台には大型スーツケースが3つ縦に並べる事ができます。スーツケースはラゲッチシェルフをはずさずに置く事ができるので、外からはたくさんの荷物が乗っている事は分かりません。車上荒らし防止にも役立っています。